72%漫反射板-漫反射板-景颐光电(查看)

普通状况下，在激光雷达线束数量足够的状况下，从本钱和算法复杂度思索，通常单激光雷达---满足需求。车顶的激光雷达应放置在道路侧前角以完成外乡化如右侧在中国和日本为了避免被车身挡住视角。漫反射板

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ishikawa等人提出的办法［1201采用相似思绪，漫反射板，但经过引入klt tracker对激光雷达在图像平面上的投影点中止，73%漫反射板，并且不时地经过投影误差来优化缺乏3d尺度的平移向量，获得了愈加准确的结果。bileschi等人［211应用对极几何首先求解旋转，再应用imu传感器作为额外数据结构光束平差问题对传感器内外参数中止优化。漫反射板