光电传感器寻迹计划的优点是电路简单、信号处置速度快。基于两种计划的优缺陷，以及智能汽车控制中心at89s52的处置速度和内部资源，采用了光电传感器rpr220的设计计划，自动驾驶标定板参数，其内部采用霍尔传感器；在后轮内侧匀距贴上m个磁钢，在车厢内装上霍尔开关。对轮子转速停止丈量，由于低速下轮子与空中接触---，设轮周长为c，耐磨自动驾驶标定板，能够用霍尔开关输出脉冲数n 乘以c/m得出行驶间隔。自动驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。这种计划能完成对小车的运动状态停止实时控制，控制灵敏、牢靠，精度高，可满足对系统的各项请求。计划一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而到达调速的目的。自动驾驶标定板

但是电阻网络只能完成有级调速，自动驾驶标定板，而数字电阻元件价钱比拟昂贵。更主要的问题在于普通电动机的电阻比拟小，但电流比拟大；分压不只降低了效率，而且完成很艰难。自动驾驶标定板

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